A referida taxa poderá ser paga em uma agência dos agentes arrecadadores, informando o número do RENAVAM ou através da guia junto ao IPVA ou separadamente, acessando os links abaixo:
http://ipva1.fazenda.mg.gov.br/ipvaonline/inputConsultaIpvaPorRenavamConsolidadoAnoExercicio.action
http://daeonline1.fazenda.mg.gov.br/daeonline/executeEmissaoTaxaLicenciamentoVeicular.action